Полётный контроллер CUAV V5 Nano
Мощный полётный контроллер в компактном корпусе. Работает на высокопроизводительном процессоре STM32F765 с 512 Кб оберативной и 2 Мб флеш-памяти. Полётный контроллер получил 3 разных модуля IMU (ICM-20689, ICM-20602, BM1055) для отказоустойчивости: в случае некорректной работы одного модуля, V5 Nano переключается на следующий.
Также оборудован барометром MS5611 и компасом IST8310. Совместим с программным обеспечением PX4 и ArduPilot, поддерживает все виды беспилотников: самолёты, вертолёты, мультикоптеры, VTOL"ы, лодки, вездеходы.
Аппаратное обеспечение
• Процессор: STM32F765 (32-битный Arm Cortex-M7, 216 МГц, 2 Мб флеш-памяти, 512 Кб оперативной памяти)
Датчики
• Акселлерометр / гироскоп: ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055
• Компас: IST8310
• Барометр: MS5611
Интерфейс
• UART: 5
• I2C: 4
• CAN: 2
• АЦП (ADC): 2
• Выход PWM: 11
• nARMED: 1
• Вход PPM: 1
• DSM/SBUS/RSSI: 1
• POWER MODEL 1: 1
• POWER MODEL 2: 1
• Предохранитель: 1
• Буззер: 1
• USB Type-C: 1
• Слод под MicroSD: 1
Совместимость
• Программное обеспечение: PX4 / Ardupilot
• Модели: коптеры, самолёты, вертолёты, VTOL"ы, беспилотные машины, вездеходы и т.д.
Рабочая среда
• Рабочее напряжение модуля питания: 4,5 — 5,5 В
• Напряжение USB: 5 В ± 0,25 В
• Вход сервопривода: 0 — 36 В
• Рабочая температура: от -40 до +85°C
Вес и размер
• Вес: 40 г
• Размеры: 40 x 60 x 17,5 мм
Комплектация
• 1 x Полётный контроллер V5 Nano
• 2 x Кабель I2C / CAN
• 1 x Кабель ADC3.3
• 1 x Кабель RSSI
• 1 x Кабель SUBS
• 1 x Кабель DSM
• 1 x Кабель питания HV PM
• 1 x Кабель обнаружения питания
• 1 x Сервокабель
• 1 x Плата расширения CAN
• 1 x Модуль PW-Link
• 1 x Кабель USB — USB Type-C
• 1 x Карта памяти 16 Гб